Papers in Journals

• Favio Masson, José Guivant, Juan Nieto, Eduardo Nebot The hybrid metric map: a solution for precision farming. Latin American Applied Research, Volumen 35. Nro 2, abril 2005.
• J. Guivant, E. Nebot, J. Nieto, F. Masson. Navigation and mapping in large unstructured environments. The International Journal of Robotics Research. Vol. 23, Nro. 4: 449-472. Sage Science Press. Abril 2004. ISSN 0278-3649. Download PDF
  
  
• Favio Masson, José Guivant, Eduardo Nebot Robust Navigation and Mapping Architecture for Large Environments. Journal of Robotics Systems, John Wiley & Sons, Volume 20, Issue 10 , Pages 621 - 634. Download PDF
  
  
• José Guivant, Favio Masson, Eduardo Nebot Simultaneous Localization and Map Building Using Natural Features and Absolute Information. Paper accepted for publication in 2002 to the journal Robotics and Autonomous Systems, Elsevier. Download PDF
  
  

Papers in Scientific Conferences

• Favio Masson, D. Puschini, P. Julian, P. Crocce, L. Arlenghi, P. S. Mandolesi, A. G. Andreou, Hybrid Sensor Network And Fusion Algorithm For Sound Source Localization., Conferencia. IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) 2005.
• José Guivant, Favio Masson. Non Gaussian Observations in SLAM. Conferencia. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, ICRA 2005.
• Diego Puschini, Santiago Alvarez, Favio Masson, Osvaldo Agamennoni. Modelado de sensores de ultrasonido y su utilización en un localizador de Markov. Conferencia. III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR´04), San Juan (Arg.), 3 - 4 de junio 2004. Instituto de Automática, Universidad Nacional de San Juan.
• Favio Masson, Pedro Julian, José Guivant, Pablo Mandolesi, Eduardo Nebot, Andreas Andreou. Redes de Sensores como Mojones Inteligentes en Navegación autónoma. Conferencia. III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR´04), San Juan (Arg.), 3 - 4 de junio 2004. Instituto de Automática, Universidad Nacional de San Juan.
• Favio Masson, José Guivant, Eduardo Nebot. Observaciones no Gaussianas en SLAM. Conferencia. III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR´04), San Juan (Arg.), 3 - 4 de junio 2004. Instituto de Automática, Universidad Nacional de San Juan.
• Juan Pons, Favio Masson. Diversidad espacial aplicada a hidrófonos: comparación de desempeño. Conferencia. XIX Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2004, Buenos Aires, 31 de Agosto al 3de Septiembre, 2004 AADECA.
• Favio Masson, Jose Guivant, Juan Nieto, Eduardo Nebot Mapa Mítrico Híbrido para aplicaciones de Navegación Autónoma.X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2003, 8--10 October 2003, San nicolás, Argentina, pp. 486--491. Download PDF
  
  
• E. Nebot, F. Masson, J. Guivant, H. Durrant-Whyte Robust Simultaneous Localization and Map Building Algorithms for Very Large Outdoor Environments. Paper accepted in the ISER 2002, 8th International Symposium on Experimental Robotics, 8--11 July 2002, Sant'Angelo d'Ischia, Italy. All the accepted (and presented) papers will be collected in the volume Experimental Robotics 2002 edited by Bruno Siciliano and Paolo Dario, to be published after the symposium in the newly established Advanced Robotics Series by Springer-Verlag. Download PDF
  
  
• Favio Masson, José Guivant, Eduardo Nebot Hybrid Architecture for Simultaneous Localization and Map Building in Large Outdoor Areas. Paper accepted in the IROS 2002, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots Systems, to be hold in Lausanne, Suiza, 30th September to 4th October, 2002.
  
  
• Favio Masson, Osvaldo Agamennoni Practica de laboratorio de bajo costo para la enseñanza de control en ingeniería eléctrica y electrónica. Paper sent to revision to the XVIII Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2002 to be hold in Buenos Aires, 2th to 6th of September, 2002. Download PDF
  
  
• Favio Masson, José Guivant, Eduardo Nebot Navegación autónoma en grandes superficies exteriores no estructuradas. Paper sent to revision to the XVIII Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2002 to be hold in Buenos Aires, 2th to 6th of September, 2002. Download PDF
  
  
• R. Villamil, G. De Vincenti, N. Tumini, F. Masson, O. Agamennoni Gas Oil Color (ASTM) inference with Neural Network in an oil refinery distillation column. 7th Latin American and Caribbean Petroleum Engineering Conference, VII LACPEC, 25--28 March 2001, Buenos Aires. Download PDF
  
  
• Gustavo Bortolotto, Favio Masson, Sergio Bernal USRPS -- Ultrasonic Short Range Positioning System. IX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2001, 12--14 September 2001, Santa Fé, Argentina, pp. 658--663. Download PDF
  
  
• Martín Duval, Favio Masson, Gustavo Bortolotto URBANtag: Dispositivo para la navegación de una persona disminuida visual. XVII Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2000, 11--13 September 2000, Buenos Aires, pp. 207--212. Download PDF
  
  
• José Guivant, Favio Masson, Guillermo Calandrini Diseño de controladores no lienales usando funciones de Lyapunov lineales a tramos. VIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 1999, 23--25 September 1999, Mar del Plata, Argentina, pp. 176/9--181/9. Download PDF
  
  
• Favio Masson, Gustavo Bortolotto, Alfredo Desages Modelado de sistemas de distribución de agua potable. XVI Congreso Argentino de Control Automático AADECA 98, 17--21 August 1998, Buenos Aires, pp. 380--385. Download PDF
  
  
• Favio Masson, Alfredo Desages, Gustavo Bortolotto Control de Sistemas de Agua Potable. Congreso de Ingeniería de procesos del Mercosur, EMPROMER '97, 1--4 September 1997, Bahía Blanca, pp. 397--398. Download PDF
  
  
• Marcelo Zambón, Rodrigo Santos, Favio Masson, Osvaldo Agamennoni Temporizado De Sensores En Vehículos Autónomos. VII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 1997, 17--19 September 1997, San Juan, Argentina, pp. 445--450. Download PDF
  
  
• Favio Masson, Gustavo Bortolotto, Alfredo Desages Transformaciones no lineales de distribuciones de probabilidad. Aplicación al filtro de Información. VII Congreso Latinoamericano de Control Automático, XV Simposio de Control Automático AADECA 96, 9--13 September 1996, Buenos Aires, pp. 1116--1121. Download PDF
  
  
• Marcelo Zambon, Rodrigo Santos, Favio Masson, Osvaldo Agamennoni Manejo de fallas de sensores en vehículos autónomos. VII Congreso Latinoamericano de Control Automático, XV Simposio de Control Automático AADECA 96, 9--13 September 1996, Buenos Aires, pp. 981--986. Download PDF
  
  
• Cesar López, M. Maggini, P. Mandolesi, F. Masson, O. Agamennoni Reconocimiento del entorno mediante ultrasonido. VII Congreso Latinoamericano de Control Automático, XV Simposio de Control Automático AADECA 96, 9--13 September 1996, Buenos Aires, pp. 976-980. Download PDF
  
  
• Rodrigo Santos, Favio Masson, Jorge Santos, Marcelo Zambon Sistemas de tiempo real en la industria, análisis del conjunto control/comunicaciones, XXII Conferencia Latinoamericana de Informática CLEI Panel 96, Bogota, D.C., Colombia, 3--7 June 1996, pp. 577--588. Download PDF
  
  
• Favio Masson, Alfredo Desages, Gustavo Bortolotto Análisis de un estimador y controlador descentralizado. VI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 1995, 8--11 September 1995, Bahía Blanca, Argentina, pp. 263--268. Download PDF
  
  
• José Guivant, Favio Masson, Gustavo Bortolotto, Eduardo Paolini Integración de sensores para el control de un vínculo flexible en robótica. XIV Congreso Argentino de Control Automático AADECA 94, 26--30 September 1994, Buenos Aires, pp. 36--41. Download PDF
  
  
• Favio Masson, María C. Colantonio, Gustavo Bortolotto, Alfredo Desages Control descentralizado en sistemas de generación de vapor. XIV Congreso Argentino de Control Automático AADECA 94, 26--30 September 1994, Buenos Aires, pp. 242--247. Download PDF
  
  
• Favio Masson, Guillermo Sentoni, Eduardo Nebot Identification of a flexible manipulator using Neural Network, 1993 IFAC World Congress, Sydney 1993. Proposed to be reviewed for its publication in AUTOMATICA. Download PDF
  
  
• Favio Masson, José Guivant, Eduardo Paolini, Gustavo Bortolotto Sensores distribuidos para la determinación de los modos de flexión de una barra en estado no estacionario V Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 1993, 1--4 December 1993, Tucumán, Argentina, pp. 33--38. Download PDF
  
  
• Favio Masson, Guillermo Sentoni, Eduardo Nebot Identificación con redes neuronales. XIII Congreso Argentino de Control Automático AADECA 92, 14--18 September 1992, Buenos Aires, pp. 61--66. Download PDF
  
  
• José Guivant, Favio Masson, Eduardo Nebot Identificación en tiempo real de los parámetros de un brazo flexible. IV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 1991, 18--22 November 1991, Buenos Aires, Argentina, pp. 445--452. Download PDF

Awards

• IEEE Vincent Bendix Award of Allied Corporation. Control and Modeling a Very Flexible Single Link Manipulator. Coauthor. Project Advisor Dr. E. Nebot. Download PDF