Contenido del Curso
- Fusión de datos probabilística
- Modelos probabilísticos
- Métodos Probabilísticos
- Medidas de Información
- Alternativas a la Probabilidad
- Estimación a partir de múltiples sensores
- El Filtro de Kalman
- El filtro de Kalman para multiples sensores
- Métodos de Fusión de datos No Lineales
- Asociación de datos de múltiples sensores
- Sistemas de Fusión de Datos Distribuidos y Descentralizados
- Arquitectura de Fusión de Datos
- Estimación Descentralizada
- Seguimiento de múltiples objetivos descentralizado
- Comunicación en sistemas de sensado descentralizado
- Toma de Decisiones
- Acción, pérdida y utilidad
- Toma de decisiones con múltiples fuentes de información