La fusión de datos es un método que consiste en combinar información proveniente de diferentes fuentes con el objetivo de proporcionar una descripción completa del ambiente o el proceso de interés. Tiene aplicaciones en varios sistemas militares, en vigilancia y tareas de supervisión civil, en control de procesos, robótica y medicina y son particularmente importantes si se desea en estas aplicaciones desarrollar sistemas autónomos.
La fusión de datos provenientes de múltiples sensores provee ventajas significativas sobre una fuente única de datos. Además de las ventajas obtenidas al combinar datos de la misma fuente, el uso de múltiple tipo de sensores puede incrementar la precisión con la cual una cantidad puede ser observada y caracterizadas.
Un punto importante en fusión de datos es el desarrollo de modelos apropiados de la incertidumbre asociada con los estados y el modelo de observación. En este curso se pondrá foco en el uso de métodos probabilísticos y teoría de la información.