Cronograma de clases teóricas tentativo para el 2er cuat. año 2018
CAPÍTULO 1: Introducción
C1 Concepto de realimentación en el marco de los problemas de Ingeniería y Biología.
Introducción a los Sistemas de Control Realimentados. Construcción de casos de estudio.
CAPÍTULO 2: Modelado Dinámico
C2 Modelos para el control. Modelado de sistemas mecánicos y eléctricos. Ecuaciones de estado.
C3 Modelado de sistemas electromecánicos, hidráulicos, fluidodinámicos y térmicos a través de primeros principios.
C4 Linealización en torno a un punto de operación y escalas de tiempo. Evaluación de modelos a partir de datos experimentales: Identificación de sistemas.
CAPÍTULO 3: Respuesta Dinámica
C5 Transformada de Laplace. Respuesta en Frecuencia. Diagramas en bloques. Reducción de sistemas en bloque complejos.
C6 Respuesta temporal vs. ubicación de los polos. Especificaciones en el dominio tiempo.
C7 Efecto de ceros y polos adicionales. Respuesta inversa. Simulación numérica de ecuaciones diferenciales.
CAPÍTULO 4: Realimentación
C8 Propiedades de la Realimentación. Caso de estudio: control de velocidad. Rechazo de perturbaciones, sensibilidad y seguimiento.
C9 Control PID y variantes P, PI, PD.
C10 Respuesta temporal. Sensibilidad ante variaciones paramétricas.
C11 Ajuste por método de Ziegler-Nichols. Efecto Windup y compensación del mismo.
C12 Seguimiento y tipos de sistemas. Rechazo de perturbaciones. Fórmula de Truxal.
C13 Estabilidad entrada-salida. Método de Routh.
C14 Clase de repaso
C15 Primer Examen Parcial (26 de septiembre)
CAPÍTULO 5 Control Digital
C16 Diseño de sistemas de control digital. Métodos de Traslación. Regla de Tustin. Ejemplos.
CAPÍTULO 6: Lugar de las raíces
C17 Reglas de construcción a mano alzada y detalles por cálculo.
C18 Compensación por adelanto y atraso de fase. Filtros Notch.
C19 Ejemplos y extensiones.
CAPÍTULO 7: Diseño en el dominio frecuencia
C20 Criterio de estabilidad de Nyquist.
C21 Compensación en el dominio frecuencia.
C22 Compensación en el dominio frecuencia (Continuación).
C23 Performance vs. Sensibilidad. Estabilidad robusta.
C24 Diseños de Sistemas de Control en el dominio frecuencial
CAPÍTULO 8: Introducción al Espacio de Estado
C25 Introducción a las formas canónicas. Observabilidad y controlabilidad
C26 Diseño de un controlador con asignación de polos.
C27 Segundo Parcial (25 de noviembre)
C28 Consulta.
C29 Recuperatorio de los Exámenes Parciales. (4 de diciembre)