Fundamentos de Control Realimentado

(Código DAE 2717)

 

Segundo cuatrimestre de 2017

 

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Cronograma de clases teóricas tentativo para el 2er cuat. año 2016

CAPÍTULO 1: Introducción

C1  Concepto de realimentación en el marco de los problemas de Ingeniería y Biología.

 Introducción a los Sistemas de Control Realimentados. Construcción de casos de estudio. 

 

CAPÍTULO 2: Modelado Dinámico

C2   Modelos para el control. Modelado de sistemas mecánicos y eléctricos. Ecuaciones de estado.

C3   Modelado de sistemas electromecánicos, hidráulicos, fluidodinámicos y térmicos a través de primeros principios.

C4   Linealización en torno a un punto de operación y escalas de tiempo. Evaluación de modelos a partir de datos experimentales: Identificación de sistemas.

 

CAPÍTULO 3: Respuesta Dinámica

C5  Transformada de Laplace. Respuesta en Frecuencia. Diagramas en bloques. Reducción de sistemas en bloque complejos.

C6   Respuesta temporal vs. ubicación de los polos. Especificaciones en el dominio tiempo.

C7   Efecto de ceros y polos adicionales. Respuesta inversa. Simulación numérica de ecuaciones diferenciales.

 

CAPÍTULO 4: Realimentación

C8     Propiedades de la Realimentación. Caso de estudio: control de velocidad. Rechazo de  perturbaciones, sensibilidad y seguimiento.

C9     Control PID y variantes P, PI, PD.

C10    Respuesta temporal. Sensibilidad ante variaciones paramétricas.

C11    Ajuste por método de Ziegler-Nichols. Efecto Windup y compensación del mismo.

C12    Seguimiento y tipos de sistemas. Rechazo de perturbaciones. Fórmula de Truxal.

C13   Estabilidad entrada-salida. Método de Routh.

C14    Clase de repaso

C15    Primer Examen Parcial

 

CAPÍTULO 5 Control Digital

C16   Diseño de sistemas de control digital. Métodos de Traslación. Regla de Tustin. Ejemplos.

 

CAPÍTULO 6: Lugar de las raíces

C17   Reglas de construcción a mano alzada y detalles por cálculo.

C18   Compensación por adelanto y atraso de fase. Filtros Notch.

C19   Ejemplos y extensiones.

 

CAPÍTULO 7: Diseño en el dominio frecuencia

C20    Criterio de estabilidad de Nyquist.

C21    Compensación en el dominio frecuencia.

C22    Compensación en el dominio frecuencia (Continuación).

C23    Performance vs. Sensibilidad. Estabilidad robusta.

C24    Diseños de Sistemas de Control en el dominio frecuencial

 

CAPÍTULO 8: Introducción al Espacio de Estado

C25    Introducción a las formas canónicas. Observabilidad y controlabilidad

C26    Diseño de un controlador con asignación de polos.

C27    Segundo Parcial

C28    Consulta.

C29    Recuperatorio de los Exámenes Parciales.

 

 

 

 

Cualquier consulta o sugerencia dirigirla a esta dirección.
Última modificación: 15-08-2017