Sem.

Clase

Fecha

Día

Descripción

1

1

14/8

Mie

Introducción a los sistemas de control digital. Sistemas de tiempo discreto. Representación usando ecuaciones a diferencias.

2

15/8

Jue

Solución de las ecuaciones a diferencias. Transformada Z. Representación mediante función transferencia. Transformada Z-inversa. Representación mediante diagramas de simulación y de flujo de señal.

2

3

21/8

Mie

Representación en variables de estado. Solución de las ecuaciones de estado. Relación entre variables de estado y función transferencia.

4

22/8

Jue

Muestreo y reconstrucción de señales. Muestreador ideal. Transformada estrella.

P1

22/8

Jue

Práctica

3

5

28/8

Mie

Reconstrucción de datos. Mantenedores de orden cero, orden uno y fraccionarios.

6

29/8

Jue

Sistemas de datos muestreados a lazo abierto. Relación entre la transformada Z y la transformada estrella.

P2

29/8

Jue

Práctica

4

7

4/9

Mie

Sistemas de datos muestreados a lazo abierto. Tratamiento de retardos. Transformada Z-modificada.

8

5/9

Jue

Ecuaciones de estado discretas a partir de ecuaciones de estado continuas. Cálculo de la matriz exponencial. Sistemas de datos muestreados a lazo cerrado. Obtención de la función transferencia.

P3

5/9

Jue

Práctica

5

11/9

Mie

Asueto

9

12/9

Jue

Respuesta temporal. Efecto del muestreo sobre las señales del sistema. Análisis de la respuesta en función de la ubicación de polos.

P4

12/9

Jue

Práctica

6

-

18/9

Mie

-

-

19/9

Jue

-

P5

19/9

Jue

Práctica

7

10

25/9

Mie

Relación entre la respuesta del sistema discreto y el continuo equivalente.

11

26/9

Jue

Efecto de los polos de lazo cerrado sobre la respuesta al escalón. Efecto de polos y ceros adicionales. Error de estado estacionario. Rechazo de perturbaciones.

P6

26/9

Jue

Práctica

8

12

2/10

Mie

Métodos de análisis de estabilidad para sistemas discretos. Transformación bilineal y criterio de Routh-Hurwitz. Test de Jury.

E

3/10

Jue

Primer examen parcial

9

13

9/10

Mie

Método del lugar de las raíces. Estabilidad de sistemas con retardos temporales.

14

10/10

Jue

Criterio de estabilidad de Nyquist. Márgenes de estabilidad. Diagramas de Bode.

P7

10/10

Jue

Práctica

10

15

16/10

Mie

Interpretación de la respuesta en frecuencia para sistemas discretos. Respuesta en frecuencia de lazo cerrado.

16

17/10

Jue

Diseño de controladores digitales. Especificaciones de lazo cerrado. Diseño de compensadores por el método del lugar de las raíces.

P8

17/10

Jue

Práctica

11

17

23/10

Mie

Diseño de compensadores en el dominio frecuencia. Compensadores de retraso de fase.

18

24/10

Jue

Diseño de compensadores en el dominio frecuencia. Compensadores de adelanto de fase y de adelanto-retraso.

P9

24/10

Jue

Práctica

12

19

30/10

Mie

Diseño de controladores PI, PD y PID.

20

31/10

Jue

Diseño por el método de Franklin-Ragazzini.

P10

31/10

Jue

Práctica

13

21

6/11

Mie

Diseño directo para respuesta "deadbeat”.

22

7/11

Jue

Diseño por emulación o equivalentes discretos.

P11

7/11

Jue

Práctica

14

23

13/11

Mie

Discretización de controladores continuos. Efectos del muestreador-mantenedor.

24

14/11

Jue

Introducción al análisis de la dinámica de sistemas discretos no lineales.

P12

14/11

Jue

Práctica

15

25

20/11

Mie

Fenómenos no lineales. Ventanas periódicas. Universalidad y experimentación.

E

21/11

Jue

Segundo examen parcial

16

C

27/11

Mie

Consulta

E

28/11

Jue

Recuperatorio general